Наука&Техника

В Самаре проходят контрольные тестирования искусственной кожи для роботов

В Самаре проходят контрольные тестирования искусственной кожи для роботов”

Космическим роботам, производство которых будет уже в не очень отдаленном будущем освоено отечественным оборонно-промышленным комплексом, потребуется «искусственная кожа» — другими словами гибкая система волоконно-оптических индикаторов, применяемая для контроля усилия захватов.

«Интегрированная система будет отвечать за контроль манипуляций, совершаемых роботом с помощью захватов».

1-ый образец искусственной кожи для роботов тестируют в Самаре на базе государственного исследовательского университета имени академика Королева. Разработка роботизированных комплексов осуществляется на основе главных принципов мирового машиностроения.

Искусственная кожа — это система с чувствительными сенсорами, которые могут распознавать предметы. Датчики такой системы в условиях перепада температур в широком спектре и высокой интенсивности ионизирующего излучения должны распознавать величину давления, вибрации, температуры, скорости вращения, усилия, массы напряжения магнитного поля, величины тока и т. д. Что-то подобное разрабатывают в США, Германии, Японии и Южной Корее, но русская разработка необычайна, так как предназначена не для наземного использования, а для применения в космосе.

Cod63.ru/ В основе разработки — волоконно-оптические датчики, создаваемые по технологии 10 микрон. Ощущения, получаемые роботом при прикосновении, будут транслироваться оператору. Предполагается, что 1-ый такой робот отправится на МКС уже в 2020-ом.



Похожие новости

Последнее




Рекомендуемые